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// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2012 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
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// Created : 2007-03-06
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// Updated : 2009-05-01
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// Licence : This source is under MIT License
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// File : glm/gtx/polar_coordinates.inl
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namespace glm
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{
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template <typename T>
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GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> polar
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(
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detail::tvec3<T> const & euclidean
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)
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{
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T length = length(euclidean);
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detail::tvec3<T> tmp = euclidean / length;
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T xz_dist = sqrt(tmp.x * tmp.x + tmp.z * tmp.z);
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return detail::tvec3<T>(
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degrees(atan(xz_dist, tmp.y)), // latitude
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degrees(atan(tmp.x, tmp.z)), // longitude
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xz_dist); // xz distance
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}
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template <typename T>
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GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> euclidean
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|
(
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detail::tvec3<T> const & polar
|
|
)
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{
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T latitude = radians(polar.x);
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T longitude = radians(polar.y);
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|
return detail::tvec3<T>(
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cos(latitude) * sin(longitude),
|
|
sin(latitude),
|
|
cos(latitude) * cos(longitude));
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}
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}//namespace glm
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