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//  Vec3.cpp
//  libraries/script-engine/src
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//  Created by Brad Hefta-Gaub on 1/29/14.
//  Copyright 2014 High Fidelity, Inc.
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//  Distributed under the Apache License, Version 2.0.
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#include <glm/gtx/vector_angle.hpp>

#include <QDebug>

#include "Vec3.h"

glm::vec3 Vec3::reflect(const glm::vec3& v1, const glm::vec3& v2) {
    return glm::reflect(v1, v2);
}
glm::vec3 Vec3::cross(const glm::vec3& v1, const glm::vec3& v2) {
    return glm::cross(v1,v2);
}

float Vec3::dot(const glm::vec3& v1, const glm::vec3& v2) {
    return glm::dot(v1,v2);
}

glm::vec3 Vec3::multiply(const glm::vec3& v1, float f) {
    return v1 * f;
}

glm::vec3 Vec3::multiply(float f, const glm::vec3& v1) {
    return v1 * f;
}

glm::vec3 Vec3::multiplyQbyV(const glm::quat& q, const glm::vec3& v) {
    return q * v;
}

glm::vec3 Vec3::sum(const glm::vec3& v1, const glm::vec3& v2) { 
    return v1 + v2;
}
glm::vec3 Vec3::subtract(const glm::vec3& v1, const glm::vec3& v2) {
    return v1 - v2;
}

float Vec3::length(const glm::vec3& v) {
    return glm::length(v);
}

float Vec3::distance(const glm::vec3& v1, const glm::vec3& v2) {
    return glm::distance(v1, v2);
}

float Vec3::orientedAngle(const glm::vec3& v1, const glm::vec3& v2, const glm::vec3& v3) {
    return glm::degrees(glm::orientedAngle(glm::normalize(v1), glm::normalize(v2), glm::normalize(v3)));
}

glm::vec3 Vec3::normalize(const glm::vec3& v) {
    return glm::normalize(v);
}

glm::vec3 Vec3::mix(const glm::vec3& v1, const glm::vec3& v2, float m) {
    return glm::mix(v1, v2, m);
}

void Vec3::print(const QString& lable, const glm::vec3& v) {
    qDebug() << qPrintable(lable) << v.x << "," << v.y << "," << v.z;
}

bool Vec3::equal(const glm::vec3& v1, const glm::vec3& v2) {
    return v1 == v2;
}